• <tbody id="swsam"></tbody>
  • <optgroup id="swsam"><nav id="swsam"></nav></optgroup>
    <optgroup id="swsam"><td id="swsam"></td></optgroup>
  • 首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
    中華工控網首頁
      P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
      D C S | 工業以太網 | 現場總線 | 顯示調節儀表 | 數據采集 | 數傳測控 | 工業安全
      電 源 | 嵌入式系統 | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
    應用分享 | Mini 3D云臺在軟包裝車行業的應用
    收藏本文     查看收藏

      Mini 3D云臺概述

      本期小西為大家帶來Mini 3D云臺的在軟包裝車行業的應用分享。

      使用Mini 3D云臺進行中遠場景(約15米)的3D數據采集,云臺一次可獲取多次回波數據和RSSI(能量返回值),為軟包裝車提供多層次的空間3D數據源,物體表面反光特性。

     

      建模原理

      應用 HDDM+ 實現具有多重回波功能的傳感器,構成Mini 3D云臺。在軟包裝車行業中,傳感器由于光束的多次反射收到多個回波,實現多層次的物體檢測,例如穿過其測量的防護玻璃、細小拉筋、雨、雪、霧或灰塵。

      Mini 3D云臺,運用球坐標系模型進行場景的三維復原,實現空間的精準三維建模。

     

      應用優勢

      Mini 3D云臺為軟包裝車檢測提供全面、穩定的車輛3D數據源,如具備良好的抗灰塵能力、能檢測15mm細小拉筋、高分辨率及識別物體表面暗紋理等。

      抗灰塵檢測

      Mini 3D云臺具備良好的灰塵穿透力。在多重回波作用下,云臺在一次掃描中,實現 “前景的灰塵” 和 “后景的被測物” 同時檢測,并進行獨立輸出,實現精準的 “后景車輛輪廓” 的快速掃描與精準建模,如下圖所示:

     

      細小拉筋檢測

      Mini 3D云臺專注于解決裝車行業痛點:“細小拉筋” 的感知與“背景場景” 的抗干擾檢測,常常是一組互不相容的命題。前者注重檢測細小物體而忽略背景,而后者注重背景抗干擾檢測而過濾細小物體。在實際應用,兩者均同樣重要,卻互不相容,因此常得此失彼。

      Mini 3D云臺運用了HDDM+測量法(多重回波),在一次掃描中,可實現 “前景的細小拉筋” 和 “后景的車輛輪廓” 的并行掃描,且進行獨立數據輸出。

      為軟包裝車中的 “前景拉筋檢測” 與 “后景車輛識別” 提供準確且獨立的數據源,解決兩者間的互不兼容問題,為后續車輛檢測提供 “拉筋” 與 “背景場景” 并行檢測,如下圖所示。

     

      高分辨率

      Mini 3D云臺在球坐標模型下,方位角與俯仰角均具備高分辨率的特性。

      分辨率的調節,可通過設置云臺掃描速度、雷達角度分辨率與雷達掃描頻率來實現。車輛進行高分辨率的3D數據,為車廂后續的特征分析提供精細化與全面的三維數據源。

      Mini 3D云臺分辨率調節范圍:

      ?方位角的分辨率設置:由Picoscan雷達角度分辨率決定,可選擇范圍有0.05,0.1,0.125,0.25,0.33,0.5。

      ?俯仰角的分辨率設置:俯仰角的分辨率的計算公式為,分辨率(度)=云臺轉速度(度/秒)÷雷達掃描頻率(Hz)。

      如,俯仰角分辨率0.003度(云臺掃描速度0.1度/秒,雷達頻率為30Hz);

      俯仰角分辨率0.03度(云臺掃描速度1度/秒,雷達頻率為30Hz);

      俯仰角分辨率0.3度(云臺掃描速度10度/秒,雷達頻率為30Hz)。

      

      應用案例

      Mini 3D云臺面對著各種車型,均可提供準確有效的車輛數據源,如高欄板半掛車、平板車,凸臺車等。

      軟包袋裝車的高欄板半掛車

      

      軟包袋裝車的平板半掛車

     

      托盤料裝車的低欄板貨車

     

      鋼卷專用的鞍座半掛車

     

      SICK裝車系統軟件

     。ɑ贛ini 3D云臺)

      自動裝車測量定位系統是一款測量頂開式車廂的測量系統。

      自動裝車測量定位系統是在SICK云臺基礎下開發的一款裝車測量定位系統。其采用的模型數據來源云臺掃描所采集的數據。

      通過分析與計算數據,獲取空車車廂的底板,欄板,拉筋等結構部位的全局位置與尺寸信息,將結果以客戶全局坐標系的形式發送給客戶,從而讓為客戶進行精準的自動化裝車作業提供穩定的、快速且可靠的車廂信息。

      

    SICK裝車系統(基于Mini 3D云臺)的適用車型


     

    狀 態: 離線

    公司簡介
    產品目錄
    供應信息

    公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
    聯 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
    電  話: 020-28823600
    傳  真: 020-38303350
    地  址: 廣州市天河區珠江西路15號珠江城大廈18樓
    郵  編: 510623
    主  頁:
     
    該廠商相關解決方案:
    小R課堂 | 一分鐘看透為什么西克超高頻RFID可以保證高讀寫率?
    應用分享 | AOS Radar WWD車輛逆行檢測系統
    守護光伏效率 | SICK太陽能光伏行業應用方案
    小R課堂 | 如何優雅復制參數?
    應用分享 | 西克CSS顏色傳感器 (下)
    應用分享 | CSS顏色傳感器(上)
    西克安全101 | 三步輕松搞定安全掃描儀的鏡頭更換
    產品升級 | 西克高性能無線射頻通道設備
    小R課堂 | 如何快速修改UII長度?
    Ranger3/Ruler 3D相機中Scatter圖像組件的應用方法
    半導體制造 | SICK半導體行業應用方案
    更多方案...
    立即發送詢問信息在線聯系該解決方案廠商:
    用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網會員
    請留下您的有效聯系方式,以方便我們及時與您聯絡

    關于我們 | 聯系我們 | 廣告服務 | 本站動態 | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
    工控網客服熱線:0755-86369299
    版權所有 中華工控網 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

    久久九九八八色偷偷_国产成人凹凸视频在线观看_国内久久这里只有精品66_无码专区一va亚洲v天堂
  • <tbody id="swsam"></tbody>
  • <optgroup id="swsam"><nav id="swsam"></nav></optgroup>
    <optgroup id="swsam"><td id="swsam"></td></optgroup>